A Unifying Variational Framework for Gaussian Process Motion Planning
Paper i proceeding, 2024
Motion Planning
Robotic manipulation
Gaussian Processes
Författare
Lucas Cosier
University College London (UCL)
Rares Ioardan
University College London (UCL)
Sicelukwanda Zwane
University College London (UCL)
Giovanni Franzese
TU Delft
James T Wilson
Imperial College London
Marc Peter Deisenroth
University College London (UCL)
Alexander Terenin
Cornell University
Yasemin Bekiroglu
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Proceedings of Machine Learning Research
26403498 (eISSN)
Vol. 238Valencia , Spain,
Ämneskategorier
Beräkningsmatematik
Robotteknik och automation
Sannolikhetsteori och statistik