Optimal Control of Autonomous Vehicles to Minimize Crash Severity
Paper i proceeding, 2026
Model Predictive Control
Crash severity
Hyperplane separation
Autonomous Vehicles
Författare
Simon Eriksson
Chalmers
Dhruvkumar Patel
Chalmers
Samuel Ollila
Chalmers
Otto Eriksson
Chalmers
Erik Börve
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Jordanka Kovaceva
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonssäkerhet
Nikolce Murgovski
Chalmers, Elektroteknik
AVEC’26 Proceedings
Tsukuba, Japan,
Energy-efficient autopilot (EcoPilot)
Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, 2022-09-01 -- 2026-08-31.
Drivkrafter
Hållbar utveckling
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier (SSIF 2025)
Robotik och automation
Farkost och rymdteknik
Artificiell intelligens
Reglerteknik