Method and apparatus for operating a haptic system
Patentansökan, 2020

The present invention relates to a method for operating a haptic system, such as a vehicle electric steering system, etc. We present a real-time disturbance observer based control strategy for a desired steering feedback, ranging from virtual to realistic behavior. The invention covers both the impedance (or torque) and admittance (or position) control concepts.

Haptics

Steering feedback

Disturbance observer

Real-time controls

Uppfinnare

Tushar Chugh

Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system

Forskning Andra publikationer

Fredrik Bruzelius

Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system

Forskning Andra publikationer

David Dahlgren

Volvo Cars

Volvo Car Corporation

US20210291731A1

Steer by wire Opportunities, performance and system safety (SWOPPS)

VINNOVA (2017-05504), 2018-03-09 -- 2021-07-01.

Visa projekt

Ämneskategorier

Teknisk mekanik

Robotteknik och automation

Reglerteknik

Signalbehandling

Mer information

Senast uppdaterat

2021-10-14

Feedback och support

Om du har frågor, behöver hjälp, hittar en bugg eller vill ge feedback kan du göra det här nedan. Du når oss också direkt per e-post research.lib@chalmers.se.

Om tjänsten

Research.chalmers.se innehåller information om forskning på Chalmers, publikationer och projekt inklusive information om finansiärer och samarbetspartners.

Läs mer om tjänsten, täckningsgrad och vilka som kan se informationen

Personuppgifter och cookies

Tillgänglighet

Citation Style Language
citeproc-js (Frank Bennett)

Länkar

Chalmers bibliotek
Chalmers forskning
Chalmers examensarbeten

Chalmers tekniska högskola

412 96 GÖTEBORG
TELEFON: 031-772 10 00
WWW.CHALMERS.SE