Hierarchical Fingertip Space: A Unified Framework for Grasp Planning and In-Hand Grasp Adaptation
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2016
Författare
Kaiyu Hang
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Miao Li
Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL)
Johannes Stork
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Yasemin Bekiroglu
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Florian Pokorny
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
Aude Billard
Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL)
Danica Kragic
Kungliga Tekniska Högskolan (KTH)
IEEE Transactions on Robotics
1552-3098 (ISSN) 19410468 (eISSN)
Vol. 32 4 960-972Ämneskategorier
Systemvetenskap
Robotteknik och automation
Reglerteknik