Sustainable motions - SmoothIT
Research Project, 2017
– 2020
SmoothIT-projektet kommer att utveckla modeller, metoder, verktyg och optimeringsalgoritmer för att hjälpa den svenska industrin att skapa mjukare robotrörelser, vilket minskar energianvändningen och ökar livslängden. Dessutom kommer utvecklings- och underhållsarbetet att förbättras med hjälp av verktyg för övervakning och driftsprognos för underhållsplanering.
Det övergripande målet är att minska maskiners och robotars energianvändning med upp till 30% och öka livslängden hos enheterna med mer än 10%. De senaste forskningsresultaten från Chalmers har visat att genom att justera robotens rörelser något, kan energianvändningen minskas med 10-30%, samtidigt som cykeltiden bevaras. Dessa optimerade rörelser är mjukare än de ursprungliga rörelserna, vilket ökar robotens och komponenternas livslängd genom att minska slitaget.
Participants
Petter Falkman (contact)
Chalmers, Electrical Engineering, Systems and control
Collaborations
Fraunhofer-Chalmers Centre
Göteborg, Sweden
University West
Trollhättan, Sweden
Funding
VINNOVA
Project ID: 2017-03078
Funding Chalmers participation during 2017–2020
Related Areas of Advance and Infrastructure
Sustainable development
Driving Forces
Production
Areas of Advance