Gabriel Arslan Waltersson
Visar 8 publikationer
Slip-Aware In-Hand Object Manipulation with Parallel Grippers
Perception, control, and hardware for in-hand slip-aware object manipulation with parallel grippers
Friction Estimation for In-Hand Planar Motion
Contact Modeling and Hardware for In-Hand Perception and Slip-Aware Object Manipulation
Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces
Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning for Shape Control of Deformable Linear Objects
Planning and Control for Cable-routing with Dual-arm Robot
Ladda ner publikationslistor
Du kan ladda ner denna lista till din dator.
Filtrera och ladda ner publikationslista
Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.
Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:
Zotero Connector
Mendeley Web Importer
Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.