Carl-Johan E Hoel

Doktorand vid Fordonsteknik och autonoma system
Image of Carl-Johan E Hoel

Visar 8 publikationer

2020

Reinforcement Learning with Uncertainty Estimation for Tactical Decision-Making in Intersections

Carl-Johan E Hoel, Tommy Tram, Jonas Sjöberg
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
Paper i proceeding
2020

Tactical Decision-Making in Autonomous Driving by Reinforcement Learning with Uncertainty Estimation

Carl-Johan E Hoel, Krister Wolff, Leo Laine
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, p. 1563-1569
Paper i proceeding
2019

Combining Planning and Deep Reinforcement Learning in Tactical Decision Making for Autonomous Driving

Carl-Johan E Hoel, Katherine Driggs-Campbell, Krister Wolff et al
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. Vol. 5 (2), p. 294-305
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2018

Automated Speed and Lane Change Decision Making using Deep Reinforcement Learning

Carl-Johan E Hoel, Krister Wolff, Leo Laine
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC, p. 2148-2155
Paper i proceeding
2017

An Evolutionary Approach to General-Purpose Automated Speed and Lane Change Behavior

Carl-Johan E Hoel, Krister Wolff, Mattias Wahde
Proceedings of 16th IEEE International Conference On Machine Learning And Applications (ICMLA)
Paper i proceeding
2013

Low speed maneuvering assistance for long vehicle combinations

Carl-Johan E Hoel, Paolo Falcone
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, p. 598-604
Paper i proceeding

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Visar 1 forskningsprojekt

2020–2021

Taktiskt beslutsfattande i dynamiska, osäkra trafiksituationer

Krister Wolff Fordonsteknik och autonoma system
Mattias Wahde Fordonsteknik och autonoma system
Leo Laine Mekanik och maritima vetenskaper
Carl-Johan E Hoel Fordonsteknik och autonoma system
Knut och Alice Wallenbergs Stiftelse

Det kan finnas fler projekt där Carl-Johan E Hoel medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.