Kausal Sinnesteori för Säkrare Multi-Agent Transportsystem

Forskningsprojekt, 2027 – 2028

I CausToMS kommer vi att utveckla ett generellt ramverk för att integrera kausalitet i multi-agentsystem, med särskilt fokus på att använda kausala modeller för att representera en sinnesteori om andra system i omgivningen och stödja interaktionen dem emellan. Projektet omfattar tre huvudsakliga och ambitiösa aktiviteter för att uppnå detta mål: (i) framtagning av en kausalitetstaxonomi som underlättar utformningen av kausala sinnesteoretiska modeller för transportscenarier, (ii) utveckling av en metod för att använda multimodala kausala sinnesteoretiska modeller för att förutsäga beteendet hos andra system och välja säkra handlingar för egosystemet, samt (iii) utformning av ett förfarande som underlättar kommunikation mellan system genom kausalitetsdriven frågegenerering.