Säkrare automation av nästa generations låghastighetskörning

Forskningsprojekt, 2025 – 2027

Säker och smidig körning vid låga hastigheter är en förutsättning för att automatiserade
fordon ska accepteras i vardagstrafik. Vid start/stopp i backar, kökörning och
manövrering nära fotgängare uppstår komplexa fenomen: friktionsövergångar runt
nollhastighet, samspelet mellan drivmoment och bromsar samt elasticitet i drivlina och
däck. Dessa kan orsaka ryckiga rörelser, bakåtrullning eller oönskade accelerationer
som äventyrar både komfort och säkerhet.
Projektets mål är att:
• Kvantifiera säkerhetsrisker vid bristande längdledskontroll.
• Öka förståelsen för fysiska fenomen vid nollhastighetsövergångar.
• Utveckla fysikaliskt baserade modeller för simulering och reglersystem.
• Ta fram kontrollstrategier som minimerar jerk och förbättrar precision.
• Validera modeller och algoritmer i både virtuell miljö och fullskaliga
fordonstester