Sustainable motions - SmoothIT
Forskningsprojekt, 2017
– 2020
SmoothIT-projektet kommer att utveckla modeller, metoder, verktyg och optimeringsalgoritmer för att hjälpa den svenska industrin att skapa mjukare robotrörelser, vilket minskar energianvändningen och ökar livslängden. Dessutom kommer utvecklings- och underhållsarbetet att förbättras med hjälp av verktyg för övervakning och driftsprognos för underhållsplanering.
Det övergripande målet är att minska maskiners och robotars energianvändning med upp till 30% och öka livslängden hos enheterna med mer än 10%. De senaste forskningsresultaten från Chalmers har visat att genom att justera robotens rörelser något, kan energianvändningen minskas med 10-30%, samtidigt som cykeltiden bevaras. Dessa optimerade rörelser är mjukare än de ursprungliga rörelserna, vilket ökar robotens och komponenternas livslängd genom att minska slitaget.
Deltagare
Petter Falkman (kontakt)
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Samarbetspartners
Högskolan Väst
Trollhättan, Sweden
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Göteborg, Sweden
Finansiering
VINNOVA
Projekt-id: 2017-03078
Finansierar Chalmers deltagande under 2017–2020
Relaterade styrkeområden och infrastruktur
Hållbar utveckling
Drivkrafter
Produktion
Styrkeområden