Implementation of a Rapidly Executing Robot Controller
Paper i proceeding, 2019
Författare
Daniel Gleeson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Christian Larsen
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Johan Carlson
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Bengt Lennartson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Publicerad i
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
21618070 (ISSN) 21618089 (eISSN)
Vol. 2019-August s. 1341-1346 art. nr 8843254978-172810355-6 (ISBN)
Konferens
Vancouver, Canada, 2019-08-21 - 2019-08-25
Forskningsprojekt
Sustainable motions - SmoothIT
VINNOVA (2017-03078), 2017-10-09 -- 2020-10-30.
Kategorisering
Styrkeområden
Produktion
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Robotteknik och automation
Reglerteknik
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
DOI
10.1109/COASE.2019.8843254