Deep learning för 3D-igenkänning
Forskningsprojekt, 2018
– 2023
Målet med detta projekt är att utnyttja framgångarna med artificiella neurala nätverk, och utforska nya metoder för 3D-igenkänning med neurala nätverk som ett givet verktyg. Det kommer särskilt fokuseras på att hitta objektsinstanser i bilder, tillsammans med deras respektive semantiska och geometriska 3D-egenskaper (såsom form, position och orientering). Till en början beaktas kända rigida objekt, men med målsättning att hantera mer generella scenarion framöver. Ett återkommande tema kommer att vara hur man bäst utnyttjar kombinationen av inlärning, white-box-modellering och geometri.
Deltagare
Lucas Brynte (kontakt)
Digitala bildsystem och bildanalys
Fredrik Kahl
Digitala bildsystem och bildanalys
Finansiering
Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program
Finansierar Chalmers deltagande under 2018–
Relaterade styrkeområden och infrastruktur
Informations- och kommunikationsteknik
Styrkeområden
Transport
Styrkeområden