Optimal energihantering och samspel med omgivande trafikanter
Forskningsprojekt, 2018
– 2019
Detta projekt bygger på flera års tidigare forskning om att utveckla styrarkitektur för fullständig energihantering av elektrifierade fordon. Målet är att få energihanteringen ett steg närmare till en verklig implementering genom att testa och validera algoritmerna på detaljerade drivlinjemodell och i en omgivande trafik. Fokus kommer att hållas på samspelet med ett ledande fordon, som kan köras antingen manuellt eller autonomt. Det kommer att undersökas hur man närmar sig det ledande fordonet, huruvida man ska hålla ett kort avstånd eller att variera avståndet med avseende på vägtopografi, huruvida man ska omköra eller om möjligt inleda kooperativ energihantering.
Deltagare
Nikolce Murgovski (kontakt)
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Jonas Fredriksson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Adrian Ilka
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Nalin Kumar Sharma
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Jonas Sjöberg
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Finansiering
Swedish Electromobility Centre
Finansierar Chalmers deltagande under 2018–2019
Relaterade styrkeområden och infrastruktur
Hållbar utveckling
Drivkrafter
Transport
Styrkeområden
Energi
Styrkeområden