Active Steering Force Feedback for Commercial Heavy Vehicles
Forskningsprojekt, 2012
– 2017
Fokus kommer att vara på automatiska nödbromssystem för tunga fordon och hur aktiv styrkraftsåterkoppling kan konstrueras för att hjälpa föraren att hålla en fordonskombination i sitt körfält framtill fullt stopp. Systemet skall kompensera för möjliga störningar som t.ex ojämnt friktionsförhållande eller skadad framaxelinstallation p.g.a kollision, och samtidigt m.h.a de tillgängliga aktuatorerna hålla fordonskombinationen på rätt kurs.
Deltagare
Bengt J H Jacobson (kontakt)
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Leo Laine
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Kristoffer K D Tagesson
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Samarbetspartners
Sentient⁺
Göteborg, Sweden
Volvo Group
Gothenburg, Sweden
Finansiering
VINNOVA
Projekt-id: 2015-04817
Finansierar Chalmers deltagande under 2016–2017
VINNOVA
Projekt-id: 2012-00938
Finansierar Chalmers deltagande under 2012–2015