A robot localization method based on laser scan matching
Paper i proceeding, 2009

Författare

David Sandberg

Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonssäkerhet

Krister Wolff

Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonssäkerhet

Mattias Wahde

Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonssäkerhet

Lecture notes in computer science - advances in robotics

Vol. 5744 171-178

Ämneskategorier

Systemvetenskap