A robot localization method based on laser scan matching
Paper i proceeding, 2009
Författare
David Sandberg
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonssäkerhet
Krister Wolff
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonssäkerhet
Mattias Wahde
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonssäkerhet
Lecture notes in computer science - advances in robotics
Vol. 5744 171-178
Ämneskategorier
Systemvetenskap