Predictive Threat Assessment via Reachability Analysis and Set Invariance Theory
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2011
Threat Assessment
Decision Making
Active Safety
Invariant Set Theory
Reachability Analysis
Semi-Autonomous Vehicles
Författare
Paolo Falcone
Chalmers, Vehicle and Traffic Safety Centre at Chalmers (SAFER)
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Mohammad Ali
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Jonas Sjöberg
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Publicerad i
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
1524-9050 (ISSN) 1558-0016 (eISSN)
Vol. 12 Nummer/häfte 4 s. 1352 - 1361 art. nr 5963718Kategorisering
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Reglerteknik
Signalbehandling
Identifikatorer
DOI
10.1109/TITS.2011.2158210