Model-Based Threat Assessment in Semi-Autonomous Vehicles with Model Parameter Uncertainties
Paper i proceeding, 2011
Semi-autonomous vehicles
set invariance theory
reachability analysis
system theory
threat assessment
Författare
Mohammad Ali
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Paolo Falcone
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Jonas Sjöberg
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
07431546 (ISSN) 25762370 (eISSN)
6822-6827 6161394978-161284800-6 (ISBN)
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Ämneskategorier
Reglerteknik
Signalbehandling
DOI
10.1109/CDC.2011.6161394
ISBN
978-161284800-6