A Receding Horizon Approach for Designing String Stable Cooperative Adaptive Cruise Control
Paper i proceeding, 2011
Cooperative driving
Vehicle Control
Model Predictive Control
Författare
Roozbeh Kianfar
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Paolo Falcone
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Jonas Fredriksson
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
734-739 6083088
978-1-4577-2197-7 (ISBN)
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Reglerteknik
Signalbehandling
DOI
10.1109/ITSC.2011.6083088
ISBN
978-1-4577-2197-7