Cooperative localization with 802.15.4a CSS radios: Robustness to node failures
Paper i proceeding, 2012

Cooperative positioning is a solution for location-aware applications where GPS-aided localization is unfeasible. In this paper, we provide a qualitative comparison between cooperative and non-cooperative localization under node-failure scenarios, in a typical indoor environment using off-the-shelf 802.15.4a radios. From our analysis, we observe the improved robustness and coverage offered by the cooperative approach in node-failure scenarios.

Författare

Gabriel Garcia

Chalmers, Signaler och system, Kommunikationssystem, informationsteori och antenner, Kommunikationssystem

Henk Wymeersch

Chalmers, Signaler och system, Kommunikationssystem, informationsteori och antenner, Kommunikationssystem

W. Riblier

Ecole Nationale Superieure d'Electronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux

A. Cazalis

Ecole Nationale Superieure d'Electronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux

WPNC'12 - Proceedings of the 2012 9th Workshop on Positioning, Navigation and Communication

7-12 6268730

Robust och feltolerant kooperativ positionering

Vetenskapsrådet (VR), 2011-01-01 -- 2013-12-31.

Coopnet

Europeiska kommissionen (FP7), 2011-05-01 -- 2016-04-30.

Styrkeområden

Informations- och kommunikationsteknik

Ämneskategorier

Elektroteknik och elektronik

DOI

10.1109/WPNC.2012.6268730

ISBN

978-146731439-8

Mer information

Skapat

2017-10-07