Cooperative localization with 802.15.4a CSS radios: Robustness to node failures
Paper i proceeding, 2012
Cooperative positioning is a solution for location-aware applications where GPS-aided localization is unfeasible. In this paper, we provide a qualitative comparison between cooperative and non-cooperative localization under node-failure scenarios, in a typical indoor environment using off-the-shelf 802.15.4a radios. From our analysis, we observe the improved robustness and coverage offered by the cooperative approach in node-failure scenarios.
Författare
Gabriel Garcia
Chalmers, Signaler och system, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Henk Wymeersch
Chalmers, Signaler och system, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
W. Riblier
Ecole Nationale Superieure d'Electronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux
A. Cazalis
Ecole Nationale Superieure d'Electronique, Informatique et Radiocommunications de Bordeaux
WPNC'12 - Proceedings of the 2012 9th Workshop on Positioning, Navigation and Communication
7-12 6268730
978-146731439-8 (ISBN)
Robust och feltolerant kooperativ positionering
Vetenskapsrådet (VR) (2010-5889), 2011-01-01 -- 2013-12-31.
Coopnet
Europeiska kommissionen (EU) (EC/FP7/258418), 2011-05-01 -- 2016-04-30.
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Ämneskategorier
Elektroteknik och elektronik
DOI
10.1109/WPNC.2012.6268730
ISBN
978-146731439-8