Predictive Prevention of Loss of Vehicle Control for Roadway Departure Avoidance
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2013
Active safety
global chassis control
model predictive control
threat assessment
vehicle stability
automated vehicles
Författare
[Person 636344a4-cc57-45d4-979a-eb0ab2c20cb3 not found]
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
[Person 222da6af-d3c2-4764-8a11-7284f1f6ac8b not found]
SAFER, Fordons- och trafiksäkerhetscentrum
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
[Person a3e03997-2fbb-4924-8bd8-b92b2e14f9b2 not found]
Volvo Cars
[Person 408ce583-c7eb-4fd5-9a48-a6bff45527e3 not found]
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
1524-9050 (ISSN)
Vol. 14 1 56-68Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Reglerteknik
Signalbehandling
DOI
10.1109/TITS.2012.2206584