Predictive Prevention of Loss of Vehicle Control for Roadway Departure Avoidance
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2013
Active safety
global chassis control
model predictive control
threat assessment
vehicle stability
automated vehicles
Författare
Mohammad Ali
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Paolo Falcone
Chalmers, Vehicle and Traffic Safety Centre at Chalmers (SAFER)
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Claes Olsson
Volvo Cars
Jonas Sjöberg
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
1524-9050 (ISSN) 1558-0016 (eISSN)
Vol. 14 1 56-68 6252041Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Reglerteknik
Signalbehandling
DOI
10.1109/TITS.2012.2206584