Bayesian Road Estimation Using Onboard Sensors
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2014
information fusion
Camera
radar
road geometry
unscented Kalman filter (UKF)
Författare
Angel Garcia
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik
Lars Hammarstrand
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik
Maryam Fatemi
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik
Lennart Svensson
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik
Publicerad i
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
1524-9050 (ISSN) 1558-0016 (eISSN)
Vol. 15 Nummer/häfte 4 s. 1-14 art. nr 6750750Kategorisering
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Sannolikhetsteori och statistik
Signalbehandling
Identifikatorer
DOI
10.1109/TITS.2014.2303811