Robust Gain-Scheduled PSD Controller Design from Educational Perspective
Paper i proceeding, 2016
Octave
Robust control
Lyapunov theory of stability
Guaranteed cost
Gain scheduling
LMI
Matlab
Linear parameter-varying systems
BMI
Scilab/Xcos.
Författare
Adrian Ilka
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik
Vojtech Veselý
Slovak University of Technology Bratislava
Tomas McKelvey
Chalmers, Signaler och system, Signalbehandling och medicinsk teknik
IFAC-PapersOnLine
24058963 (eISSN)
Vol. 49 6 354-359Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Reglerteknik
DOI
10.1016/j.ifacol.2016.07.203