Trajectory planning with miscellaneous safety critical zones
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2017
Författare
Julia Nilsson
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
Jonas Fredriksson
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
Erik Coelingh
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
IFAC-PapersOnLine
24058963 (eISSN)
Vol. 50 1 9083-9088Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Farkostteknik
Reglerteknik
DOI
10.1016/j.ifacol.2017.08.1649