Julia Nilsson

Publikationer (12)
Projekt (1)

Visar 12 publikationer

2017

Trajectory planning with miscellaneous safety critical zones

Julia Nilsson, Jonas Fredriksson, Erik Coelingh

IFAC-PapersOnLine. Vol. 50 (1), p. 9083-9088

Paper i proceeding

2017

Lane Change Maneuvers for Automated Vehicles

Julia Nilsson, Mattias Brännström, Erik Coelingh et al

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Vol. 18 (5), p. 1087-1096

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2016

Automated Driving Maneuvers - Trajectory Planning via Convex Optimization in the Model Predictive Control Framework

Julia Nilsson

Doktorsavhandling

2016

If, When, and How to Perform Lane Change Maneuvers on Highways

Julia Nilsson, Jonatan Silvlin, Mattias Brännström et al

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. Vol. 8 (4), p. 68-78

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2016

Longitudinal and Lateral Control for Automated Yielding Maneuvers

Julia Nilsson, Mattias Brännström, Jonas Fredriksson et al

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Vol. 17 (5), p. 1404-1414

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2015

Receding horizon maneuver generation for automated highway driving

Julia Nilsson, Paolo Falcone, Mohammad Ali et al

Control Engineering Practice. Vol. 41, p. 124-133

Artikel i vetenskaplig tidskrift

2015

Rule-based highway maneuver intention recognition

Julia Nilsson, Jonas Fredriksson, Erik Coelingh

IEEE Conference on Intelligent Transport Systems, ITSC 2015. Vol. 2015-October, p. 950-955

Paper i proceeding

2015

Longitudinal and lateral control for automated lane change maneuvers

Julia Nilsson, Mattias Brännström, Erik Coelingh et al

American Control Conference. Vol. 2015-July, p. 1399-1404

Paper i proceeding

2014

On Decision-Making and Control for Automated Highway Driving

Julia Nilsson

Licentiatavhandling

2014

Manoeuvre generation and control for automated highway driving

Julia Nilsson, Y. Gao, A. Carvalho et al

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). Vol. 19, p. 6301-6306

Paper i proceeding

2013

Predictive manoeuvre generation for automated driving

Julia Nilsson, Mohammad Ali, Paolo Falcone et al

16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, p. 418-423

Paper i proceeding

2013

Strategic decision making for automated driving on two-lane, one way roads using model predictive control

Julia Nilsson, Jonas Sjöberg

2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, p. 1253-1258

Paper i proceeding

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Visar 1 forskningsprojekt

2011–2016

Autonom körning

Erik Coelingh Mekatronik

Jonas Sjöberg Mekatronik

Julia Nilsson Mekatronik

Paolo Falcone Mekatronik

VINNOVA

Det kan finnas fler projekt där Julia Nilsson medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.