If, When, and How to Perform Lane Change Maneuvers on Highways
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2016
Autonomous driving
Decision-making
Lane change
Trajectory planning
Automated driving
Författare
Julia Nilsson
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
Jonatan Silvlin
Volvo Cars
Mattias Brännström
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
Erik Coelingh
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
Jonas Fredriksson
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik, Mekatronik
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine
1939-1390 (ISSN)
4 68-78Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Reglerteknik
DOI
10.1109/MITS.2016.2565718