A framework for motion planning of digital humans using discrete mechanics and optimal control
Paper i proceeding, 2017
discrete mechanics
Optimal control
human motion planning
Författare
Staffan C Björkenstam
Chalmers, Signaler och system, System- och reglerteknik
Johan Carlson
Johan Nyström
Michael Roller
Joachim Linn
Lars Hanson
Dan Högberg
Sigrid Leyendecker
Proceedings of the 5th International Digital Human Modeling Symposium
Ämneskategorier
Produktionsteknik, arbetsvetenskap och ergonomi
Reglerteknik
Styrkeområden
Produktion