Structural Evolution of Central Pattern Generators for Bipedal Walking in 3D Simulation
Paper i proceeding, 2006
Bipedal robots
Autonomous Robots
Författare
Krister Wolff
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonssäkerhet
Jimmy Pettersson
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonssäkerhet
Almir Heralic
Mattias Wahde
Chalmers, Tillämpad mekanik, Fordonssäkerhet
Proc. of the 2006 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2006), Taipei, Taiwan
227-234
Ämneskategorier
Annan materialteknik