Jimmy Pettersson

Visar 10 publikationer

2006

Generation and Organization of Behaviors for Autonomous Robots

Jimmy Pettersson
Doktorsavhandling
2006

Improving generalization in a behavioral selection problem using multiple simulations

Jimmy Pettersson, Mattias Wahde
Proc. of the Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 7th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2006), Tokyo, Japan, p. 989-994
Paper i proceeding
2006

Structural Evolution of Central Pattern Generators for Bipedal Walking in 3D Simulation

Krister Wolff, Jimmy Pettersson, Almir Heralic et al
Proc. of the 2006 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2006), Taipei, Taiwan, p. 227-234
Paper i proceeding
2006

A General-purpose Transportation Robot: An Outline of Work in Progress

Mattias Wahde, Jimmy Pettersson
Proc. of the 15th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 06), Hatfield, United Kingdom, p. 722-726
Paper i proceeding
2006

Behavioral selection in domestic assistance robots: A comparison of different methods for optimization of utility functions

Jimmy Pettersson, David Sandberg, Krister Wolff et al
Proc. of the 2006 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2006), Taipei, Taiwan, p. 4904-4909
Paper i proceeding
2005

Behavioral Selection Using the Utility Function Method: A Case Study Involving a Simple Guard Robot

Mattias Wahde, Jimmy Pettersson, Hans Sandholt et al
3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, AMiRE 2005, p. 261-266
Paper i proceeding
2005

Application of the Utility Function Method for Behavioral Organization in a Locomotion Task

Jimmy Pettersson, Mattias Wahde
IEEE Transactions on Evolutionary Computation. Vol. 9 (5), p. 506-521
Artikel i vetenskaplig tidskrift
2002
Open Access icon

Development of a Bipedal Robot with Genetic Algorithm Based Motion Control

Hans Sandholt, Mattias Wahde, Jimmy Pettersson
Mechatronics, p. 489-498
Paper i proceeding
2001
Open Access icon

A Flexible Evolutionary Method for the Generation and Implementation of Behaviors for Humanoid Robots

Hans Sandholt, Mattias Wahde, Jimmy Pettersson
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, p. 279-286
Paper i proceeding

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Det finns inga projekt att visa.
Det kan finnas fler projekt där Jimmy Pettersson medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.

Feedback och support

Om du har frågor, behöver hjälp, hittar en bugg eller vill ge feedback kan du göra det här nedan. Du når oss också direkt per e-post research.lib@chalmers.se.

Om tjänsten

Research.chalmers.se innehåller information om forskning på Chalmers, publikationer och projekt inklusive information om finansiärer och samarbetspartners.

Läs mer om tjänsten, täckningsgrad och vilka som kan se informationen

Personuppgifter och cookies

Tillgänglighet

Citation Style Language
citeproc-js (Frank Bennett)

Länkar

Chalmers bibliotek
Chalmers forskning
Chalmers examensarbeten

Chalmers tekniska högskola

412 96 GÖTEBORG
TELEFON: 031-772 10 00
WWW.CHALMERS.SE