Inverse Dynamics for Discrete Geometric Mechanics of Multibody Systems with Application to Direct Optimal Control
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2018
Författare
Staffan C Björkenstam
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Sigrid Leyendecker
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen Nurnberg (FAU)
Joachim Linn
Fraunhofer-Gesellschaft
Johan Carlson
Stiftelsen Fraunhofer-Chalmers Centrum för Industrimatematik
Bengt Lennartson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Publicerad i
Journal of Computational and Nonlinear Dynamics
1555-1415 (ISSN) 1555-1423 (eISSN)
Vol. 13 Nummer/häfte 10 art. nr 101001Kategorisering
Styrkeområden
Produktion
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Beräkningsmatematik
Reglerteknik
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
DOI
10.1115/1.4040780