Robust Lateral Control of long-combination vehicles under Moments of Inertia and Tire Cornering Stiffness Uncertainties
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2019
rearward amplification and parametric uncertainty
static output feedback
Robust lateral control
active dolly
Författare
Maliheh Sadeghi Kati
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Hakan Köroglu
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Jonas Fredriksson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Vehicle System Dynamics
0042-3114 (ISSN)
Vol. 52 12 1847-1873Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Farkostteknik
Reglerteknik
Annan elektroteknik och elektronik
DOI
10.1080/00423114.2018.1552363