Computation of Parameter Dependent Robust Invariant Sets for LPV Models with Guaranteed Performance
Preprint, 2020
Semi-definite programming
Invariant set
Linear parameter-varying systems.
Linear matrix inequalities
Författare
Ankit Gupta
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Manas Mejari
IDSIA (Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence)
Paolo Falcone
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Dario Piga
IDSIA (Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence)
Vehicle motion control with performance and safety guarantees
VINNOVA (2015-02309), 2015-09-01 -- 2019-08-31.
Drivkrafter
Hållbar utveckling
Ämneskategorier
Beräkningsmatematik
Reglerteknik
Signalbehandling
Fundament
Grundläggande vetenskaper