Spatiotemporal Constraints for Sets of Trajectories with Applications to PMBM Densities
Paper i proceeding, 2020
multiple target tracking
sets of trajectories
random finite sets
time constraints
state space constraints
trajectory
point target
spatiotemporal constraints
extended target
Författare
Karl Granström
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling
Lennart Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling
Yuxuan Xia
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling
Angel Garcia
University of Liverpool
Jason L. Williams
Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation (CSIRO)
FUSION 2020 - 23nd International Conference on Information Fusion
00002020 (eISSN)
Rustenburg, South Africa,
Målföljning och djup maskininlärning för trajektorieskattning med tillämpning mot noggranna referenssystem
VINNOVA, 2018-07-01 -- 2022-06-30.
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Sannolikhetsteori och statistik
Datavetenskap (datalogi)
DOI
10.23919/FUSION45008.2020.9190553