Trajectory multi-Bernoulli filters for multi-target tracking based on sets of trajectories
Paper i proceeding, 2020
sets of trajectories.
Poisson multi-Bernoulli mixtures
Multiple target tracking
multi-target conjugate priors
Författare
Angel Garcia
University of Liverpool
Lennart Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling
Jason L. Williams
Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation (CSIRO)
Yuxuan Xia
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling
Karl Granström
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik, Signalbehandling
FUSION 2019 - 22nd International Conference on Information Fusion
9190554
Rustenburg, South Africa,
Målföljning och djup maskininlärning för trajektorieskattning med tillämpning mot noggranna referenssystem
VINNOVA, 2018-07-01 -- 2022-06-30.
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Ämneskategorier
Reglerteknik
Signalbehandling
Datavetenskap (datalogi)
DOI
10.23919/FUSION45008.2020.9190554