Tactical Decision-Making in Autonomous Driving by Reinforcement Learning with Uncertainty Estimation
Paper i proceeding, 2020
Författare
Carl-Johan E Hoel
Volvo Group
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Krister Wolff
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Leo Laine
Volvo Group
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings
1563-1569 9304614
Virtual, Las Vegas, USA,
Ämneskategorier
Annan data- och informationsvetenskap
Sannolikhetsteori och statistik
Datavetenskap (datalogi)
DOI
10.1109/IV47402.2020.9304614