Trajectory multi-Bernoulli filters for multi-target tracking based on sets of trajectories
Paper i proceeding, 2020
sets of trajectories.
multi-target conjugate priors
Multiple target tracking
Poisson multi-Bernoulli mixtures
Författare
Angel Garcia
University of Liverpool
Lennart Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Jason L. Williams
Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation (CSIRO)
Yuxuan Xia
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Karl Granström
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Proceedings of 2020 23rd International Conference on Information Fusion, FUSION 2020
313-320 9190554
978-0-578-64709-8 (ISBN)
Rustenburg, South Africa,
Målföljning och djup maskininlärning för trajektorieskattning med tillämpning mot noggranna referenssystem
VINNOVA (2017-05521), 2018-07-01 -- 2022-06-30.
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Ämneskategorier
Reglerteknik
Signalbehandling
Datavetenskap (datalogi)
DOI
10.23919/FUSION45008.2020.9190554