Altruistic Control of Connected Automated Vehicles in Mixed-Autonomy Multi-Lane Highway Traffic
Paper i proceeding, 2020
Intelligent transportation systems
Autonomous Vehicles
Motion control
Författare
Furkan Keskin
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Bile Peng
Technische Universität Braunschweig
Balázs Adam Kulcsár
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Henk Wymeersch
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
IFAC-PapersOnLine
24058971 (ISSN) 24058963 (eISSN)
Vol. 53 2 14966-14971Online, ,
Safety aware vehicular routing using on-car sensors
Chalmers, 2017-08-15 -- .
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Farkostteknik
Reglerteknik
DOI
10.1016/j.ifacol.2020.12.1990