A comparison between PMBM Bayesian track initiation and labelled RFS adaptive birth
Paper i proceeding, 2022
adaptive birth
Random finite sets
multiple target tracking
Poisson multi-Bernoulli mixtures
track initiation
Författare
Angel Garcia
Universidad Nebrija
University of Liverpool
Yuxuan Xia
Universidad Nebrija
University of Liverpool
Lennart Svensson
Chalmers, Elektroteknik, Signalbehandling och medicinsk teknik
Publicerad i
2022 25th International Conference on Information Fusion, FUSION 2022
s. 1143-1150
978-1-6654-8941-6 (ISBN)
Konferens
Linkoping, Sweden, 2022-07-03 - 2022-07-06
Kategorisering
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Sannolikhetsteori och statistik
Signalbehandling
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
DOI
10.23919/FUSION49751.2022.9841338