Bayesian Optimization-based Nonlinear Adaptive PID Controller Design for Robust Mobile Manipulation
Paper i proceeding, 2022
Författare
Hadi Hajieghrary
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Marc Peter Deisenroth
University College London (UCL)
Yasemin Bekiroglu
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
University College London (UCL)
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
21618070 (ISSN) 21618089 (eISSN)
Vol. 2022-August 1009-10169781665490429 (ISBN)
Mexico City, Mexico,
Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Reglerteknik
Signalbehandling
DOI
10.1109/CASE49997.2022.9926575