Hadi Hajieghrary

Publikationer (4)
Projekt (0)

Visar 4 publikationer

2023

Benchmarking Local Motion Planners for Navigation of Mobile Manipulators

Sevag Tafnakaji, Hadi Hajieghrary, Quentin Teixeira et al

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023

Paper i proceeding

2023

Prescient Collision-Free Navigation of Mobile Robots with Iterative Multimodal Motion Prediction of Dynamic Obstacles

Ze Zhang, Hadi Hajieghrary, Emmanuel Dean et al

IEEE Robotics and Automation Letters. Vol. 8 (9), p. 5488-5495

Artikel i vetenskaplig tidskrift

Visa projekt

2022

Bayesian Optimization-based Nonlinear Adaptive PID Controller Design for Robust Mobile Manipulation

Hadi Hajieghrary, Marc Peter Deisenroth, Yasemin Bekiroglu

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. Vol. 2022-August, p. 1009-1016

Paper i proceeding

2022

Bayesian Optimization based Nonlinear Adaptive PID Design for Robust Control of the Joints at Mobile Manipulators

Hadi Hajieghrary, Marc Peter Deisenroth, Yasemin Bekiroglu

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, p. 1009-1016

Paper i proceeding

Ladda ner publikationslistor

Du kan ladda ner denna lista till din dator.

Filtrera och ladda ner publikationslista

Som inloggad användare hittar du ytterligare funktioner i MyResearch.

Du kan även exportera direkt till Zotero eller Mendeley genom webbläsarplugins. Dessa hittar du här:

Zotero Connector
Mendeley Web Importer

Tjänsten SwePub erbjuder uttag av Researchs listor i andra format, till exempel kan du få uttag av publikationer enligt Harvard och Oxford i .RIS, BibTex och RefWorks-format.

Det finns inga projekt att visa.

Det kan finnas fler projekt där Hadi Hajieghrary medverkar, men du måste vara inloggad som anställd på Chalmers för att kunna se dem.