Grasp Transfer based on Self-Aligning Implicit Representations of Local Surfaces
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2023
Object recognition
Grasping
Deep Learning in Grasping and Manipulation
Perception for Grasping and Manipulation
Training
Codes
Shape
Adaptation models
Surface reconstruction
Grasping
Författare
Ahmet Ercan Tekden
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Marc Peter Deisenroth
University College London (UCL)
Yasemin Bekiroglu
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
IEEE Robotics and Automation Letters
23773766 (eISSN)
Vol. 8 10 6315-6322Ämneskategorier
Robotteknik och automation
Datavetenskap (datalogi)
Datorseende och robotik (autonoma system)
DOI
10.1109/LRA.2023.3306272