A Multi-Hypotheses Importance Density for SLAM in Cluttered Scenarios
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2024
particle filter
Density measurement
random finite set
importance density
Simultaneous localization and mapping
Filtering algorithms
Probabilistic logic
Radio frequency
probability hypotheses density
Uncertainty
Robots
Författare
Ossi Kaltiokallio
Tampereen Yliopisto
Roland Hostettler
Uppsala universitet
Yu Ge
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Hyowom Kim
Chungnam National University
Jukka Talvitie
Tampereen Yliopisto
Henk Wymeersch
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Mikko Valkama
Tampereen Yliopisto
Publicerad i
IEEE Transactions on Robotics
1552-3098 (ISSN) 19410468 (eISSN)
Vol. 40 s. 1019-1035Forskningsprojekt
ALTRA-5G: Altruistic Traffic Coordination over 5G
Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, 2019-10-28 -- .
Kategorisering
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
DOI
10.1109/TRO.2023.3338975