A Multi-Hypotheses Importance Density for SLAM in Cluttered Scenarios
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2024
Radio frequency
particle filter
Density measurement
Robots
probability hypotheses density
random finite set
Probabilistic logic
Simultaneous localization and mapping
importance density
Filtering algorithms
Uncertainty
Författare
Ossi Kaltiokallio
Tampereen Yliopisto
Roland Hostettler
Uppsala universitet
Yu Ge
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Hyowom Kim
Chungnam National University
Jukka Talvitie
Tampereen Yliopisto
Henk Wymeersch
Chalmers, Elektroteknik, Kommunikation, Antenner och Optiska Nätverk
Mikko Valkama
Tampereen Yliopisto
IEEE Transactions on Robotics
1552-3098 (ISSN) 19410468 (eISSN)
Vol. 40 1019-1035Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Ämneskategorier
Elektroteknik och elektronik
DOI
10.1109/TRO.2023.3338975