Iterative learning trajectory tracking control of an autonomous bicycle
Paper i proceeding, 2024
Författare
Yixiao Wang
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Fredrik Bruzelius
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Jonas Sjöberg
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Proceedings of the 16th International Symposium on Advanced Vehicle Control
16th International Symposium on Advanced Vehicle Control
Milan, , Italy,
Milan, , Italy,
Självkörande cyklar för mer realistisk urveckling och testning av system för cykelsäkerhet
VINNOVA (2020-05133), 2021-03-15 -- 2024-03-14.
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Farkostteknik
Robotteknik och automation
Reglerteknik