Online Conflict-Free Scheduling of Fleets of Autonomous Mobile Robots
Paper i proceeding, 2024
Mobile Robots
Optimization
Scheduling
Path Planning
Författare
Francesco Popolizio
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Martina Vinetti
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Alvin Combrink
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Sabino Francesco Roselli
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Maria Pia Fanti
Politecnico di Bari
Martin Fabian
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
21618070 (ISSN) 21618089 (eISSN)
3063-3068979-8-3503-5851-3 (ISBN)
Bari, Italy,
WASP SAS
Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, 2018-01-01 -- 2023-01-01.
Intelligenta algoritmer för att stödja cirkulära lösningar för hållbara produktionssystem (CLOUDS)
VINNOVA (2022-01345), 2022-09-01 -- 2025-08-31.
Styrkeområden
Produktion
Ämneskategorier
Reglerteknik
DOI
10.1109/CASE59546.2024.10711693
ISBN
9798350358513