Nonlinear model predictive control for path following of autonomous inland vessels in confined waterways
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2025
Författare
Chengqian Zhang
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Marin teknik
Abhishek Dhyani
TU Delft
Jonas Ringsberg
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Marin teknik
Fabian Thies
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Marin teknik
Rudy R. Negenborn
TU Delft
Vasso Reppa
TU Delft
Ocean Engineering
0029-8018 (ISSN)
Vol. 334 1-19 121592AUTOBarge - European training and research network on Autonomous Barges for Smart Inland Shipping
Europeiska kommissionen (EU) (EC/H2020/955768), 2021-10-01 -- 2025-09-30.
Styrkeområden
Informations- och kommunikationsteknik
Transport
Energi
Drivkrafter
Hållbar utveckling
Innovation och entreprenörskap
Ämneskategorier (SSIF 2025)
Transportteknik och logistik
Farkost och rymdteknik
Reglerteknik
Fundament
Grundläggande vetenskaper
DOI
10.1016/j.oceaneng.2025.121592