A feedback-feed-forward steering control strategy for improving lateral dynamics stability of an A-double vehicle at high speeds
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2021
rearward amplification
active dolly steering
LMI-based H∞ synthesis
dynamic feed-forward
Static output feedback
Författare
Maliheh Sadeghi Kati
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Jonas Fredriksson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik, Mekatronik
Bengt J H Jacobson
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Leo Laine
Volvo Group
Vehicle System Dynamics
0042-3114 (ISSN)
Vol. In PressStyrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Teknisk mekanik
Reglerteknik
DOI
10.1080/00423114.2021.1988117