Time-optimal control of overactuated manipulator robots with closed-loop chain
Konferensbidrag (offentliggjort, men ej förlagsutgivet), 2001

Författare

Mathias R Lidberg

Chalmers, Tillämpad mekanik, Hållfasthetslära

Viktor Berbyuk

Chalmers, Institutionen för maskin- och fordonssystem, Mekaniska system

in Multibody Dynamics in Sweden II, November 8-9, 2001, Frostavallen, Skåne.

Ämneskategorier

Annan materialteknik