Design of Haptic Feedback Control for Steer-by-Wire
Paper i proceeding, 2018
Steer-by-Wire
Linear control theory
Haptic feedback
Författare
Tushar Chugh
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Volvo Cars
Fredrik Bruzelius
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Statens Väg- och Transportforskningsinstitut (VTI)
Matthijs Klomp
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Volvo Cars
Barys Shyrokau
TU Delft
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
Vol. 21 1737-1744
Maui, Hawaii, USA,
Steer by wire Opportunities, performance and system safety (SWOPPS)
VINNOVA (2017-05504), 2018-03-09 -- 2021-07-01.
Development of Virtual Steering Control and Steering Feel Model Reference
Europeiska kommissionen (EU) (EC/H2020/675999), 2016-07-01 -- 2022-06-30.
Volvo Cars, 2016-07-01 -- 2022-06-30.
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Farkostteknik
Robotteknik och automation
Reglerteknik
DOI
10.1109/ITSC.2018.8569795