Manoeuvring modelling and control design of autonomous vessels on inland waterways
Paper i proceeding, 2024
inland waterways
control design
manoeuvring prediction
Författare
Chengqian Zhang
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Marin teknik
Abhishek Dhyani
TU Delft
Jonas Ringsberg
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Marin teknik
Fabian Thies
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Marin teknik
Vasso Reppa
TU Delft
Rudy Negenborn
TU Delft
Proceedings of The ASME 2024 43rd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OMAE 2024)
1-8 OMAE2024-126580
Singapore, Singapore,
AUTOBarge - European training and research network on Autonomous Barges for Smart Inland Shipping
Europeiska kommissionen (EU) (EC/H2020/955768), 2021-10-01 -- 2025-09-30.
Drivkrafter
Hållbar utveckling
Innovation och entreprenörskap
Styrkeområden
Transport
Energi
Ämneskategorier
Transportteknik och logistik
Farkostteknik
Strömningsmekanik och akustik
Reglerteknik
Fundament
Grundläggande vetenskaper