Design of a Robust Load-dependent Steering Controller for Improved High Capacity Vehicle Safety
Paper i proceeding, 2021
Vehicle safety
Linear matrix inequalities
Simulation
Stability analysis
System performance
Road safety
Loading
Författare
Maliheh Sadeghi Kati
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Jonas Fredriksson
Chalmers, Elektroteknik, System- och reglerteknik
Bengt J H Jacobson
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonsteknik och autonoma system
Leo Laine
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC
21530009 (ISSN) 21530017 (eISSN)
Vol. 2021-September9781728191423 (ISBN)
Indianapolis, IN, USA,
Ämneskategorier (SSIF 2011)
Maskinteknik
Reglerteknik
DOI
10.1109/ITSC48978.2021.9565083