Mathematical Definitions of Scene and Scenario for Analysis of Automated Driving Systems in Mixed-Traffic Simulations
Artikel i vetenskaplig tidskrift, 2020
mixed-traffic
scenario
situation
formal definitions
automated driving
traffic simulations
scene
interactive agents
scenery
Författare
Eleonora Andreotti
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonssäkerhet, Olycksanalys och prevention
Pinar Boyraz Baykas
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonssäkerhet, Olycksanalys och prevention
Selpi Selpi
Chalmers, Mekanik och maritima vetenskaper, Fordonssäkerhet, Olycksanalys och prevention
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
23798858 (eISSN)
Vol. In PressHeterogeneous Traffic Groups Cooperative Driving Behaviours Research under Mixed Traffic Condition
VINNOVA, 2019-04-01 -- 2021-03-31.
Körstilar av autonoma fordon i blandad trafik
Chalmers, 2019-04-01 -- 2021-03-31.
Drivkrafter
Hållbar utveckling
Styrkeområden
Transport
Ämneskategorier
Transportteknik och logistik
Datavetenskap (datalogi)
Datorsystem
DOI
10.1109/TIV.2020.3031981